Il y a environ -250 Ma débute le règne des dinosaures avec les premiers individus de grande taille tels que Nyasasaurus. ⁽¹⁾

Mais il n’y a pas que des dinosaures, il y a aussi de nombreux lézards plus petits qui sont la nourriture favorite des prédateurs de cette époque.

Commence alors la divergence d'une famille de lézards, les cynodontes, qui doivent s'adapter à des contraintes de prédation et de compétition très difficiles dû à ces dinosaures qui se développent et colonisent tous les espaces à la surface de la terre. ⁽²⁾

Et pendant plus de 150 Ma, en même temps que les dinosaures deviennent des animaux de grandes tailles et s'imposent, ces petits lézards vont se transformer très lentement, génération après génération, pour acquérir de nouvelles capacités et de nouvelles aptitudes.