Eomaia, une petite souris, est l’ancêtre le plus proche de tous les mammifères actuels ; rats, hérissons, chauve souris, porcs, éléphants, dauphins, primates, et bien sûr l’homme. ⁽¹⁾

Au fil de l'évolution, les mammifères développent également des systèmes de reproduction qui ne cessent de s'améliorer.

Les mammifères les plus primitifs commencent par prendre soin de leurs œufs en les humidifiant régulièrement.

Puis, à la manière des échidnés qui pondent des œufs, les parents prennent soin des petits et les nourrissent dès l'éclosion, c'est le début de l'allaitement.⁽²⁾

Ensuite, comme les marsupiaux actuels, les œufs disparaissent et la femelle donne naissance à une larve qu'elle protège et nourrit dans une poche ventrale. ⁽³⁾

En dernier, Eomaia, encore plus développé, utilise un système de reproduction placentaire, permettant de donner naissance à des juvéniles complètement formés. ⁽⁴⁾

Cela implique aussi que la mère doit dorénavant utiliser une grande partie de son temps à s'occuper des nouveaux nés et nourrir une progéniture en plus d'elle-même.

Plus important encore, ces naissances demandent un comportement bien plus complexe de soins, de protection, d'allaitement et plus tard d'éducation.

Une propriété nouvelle émerge lentement au long de la complexification des mammifères; la maternité. ⁽⁵⁾