2.1 Des bilatériens aux reptiles
Trois actions stéréotypées: inhibiton, fuite et lutte
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Toutes les actions des organismes vivants, la prédation (boire, manger), la compétition (écarter les autres organismes des ressources) et la défense face aux prédateurs (s'immobiliser, fuir ou combattre), ont toutes le même objectif ; maintenir sa structure (son homéostasie).
Le système nerveux d'un organisme est l'outil qui lui sert à agir de façon optimale dans un environnement.
S'il est agressé, il doit rapidement tout mettre en œuvre pour se défendre et tenter 3 actions réflexes dans cet ordre :
1) S'immobiliser, capter les sigaux et rester en alerte en attendant que le danger s'éloigne
2) Fuir
3) Combattre
Différentes aires spécialisées sont apparues dans le système nerveux et sont dédiées à ces fonctions de prédation, compétition et défense, dont principalement : l'hypothalamus (1) et l'hypophyse (2).