Ainsi, au fil de l’évolution et de la diversification des espèces, le nombre de neurones augmente lentement avec la complexification des organismes vivants.

Les neurones commencent par se regrouper à différents emplacements dans l’organisme sous la forme de ganglions nerveux reliés entre eux par des cordons nerveux.

Puis, les bilatériens ⁽¹⁾, en organisant le corps et le système nerveux suivant une symétrie favorisant la mobilité, franchissent une nouvelle étape de complexification en améliorant la coordination des mouvements, donc la précision et la vitesse des déplacements. ⁽²⁾

Des neurones se spécialisent dans différentes fonctions en même temps qu'émerge une ébauche de cerveau, l'encéphale ⁽³⁾, commandant la coordination des membres à travers la moelle épinière et les nerfs.