3.1 Des primates à Homo sapiens
Entre -6 et -4,5 Ma, les hominines (lignée des humains) s’adaptent à la bipédie
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Ardipithecus

Les hominines (lignée des humains) et les panines (lignée des chimpanzés) sont maintenant séparés (cercle vert sur l'image de gauche).(1)
Continuant leur lente adaptation à la bipédie, les hominines se déplacent au sol de plus en plus vite et sur de plus grandes distances entre les zones boisées de la savane.(2)
La capacité du groupe social à se déplacer au sol et de courir se réfugier dans les arbres en cas de danger est l'adaptation sur laquelle va agir dorénavant la sélection naturelle.
L’environnement, la nourriture et les prédateurs diffèrent, ce qui demandent aussi plus de capacités cognitives et de mémoire afin de s'adapter à ces changements.
Mais cet environnement plus large permet également un accès à plus de ressources au sol comme les racines, les tubercules, les vers, les petits rongeurs,etc. Il met aussi à disposition des hominines plus d'outils comme les pierres ou les morceaux de bois.